工业机器人Rv减速器和谐波减速器的区别

作为工业机器人的核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器 要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点
      工业机器人RV减速器用于转矩大的机器人腿部、腰部、和肘部三个关节，负载大的工业机器人，都是用RV。RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命。一般重要较重，外形尺寸较大。
     谐波减速器：用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮，柔轮、轴承和波发生器。刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大，运动精度高，单级传动比大。
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